AstarForge
A* 网格寻路，曼哈顿启发式 + 路径回溯 + 扩展节点统计 · 单文件 · 零依赖 · 本地优先
网格（. 可走 / # 墙 / S 起点 / E 终点，每行等宽）
S.... .###. .#... .#.#. ...#E
寻路
清空
结果
点击寻路计算最短路径
零依赖
离线可用
数据不出本机
旗舰