群体智能AI可视化实验室
从蚁群觅食到无人机集群——把群体智能如何通过简单个体涌现出复杂集体行为的机制以可交互 SVG 呈现。
01
群体智能全景
群体智能核心：简单个体 + 局部交互 → 涌现集体行为。从蚁群到 AI Agent 集群，对比群体 vs 单体智能范式。点击切换视图。
简单个体
局部规则·有限感知
个体弱·无需中心控制
局部交互
近邻通信·间接协调
Stigmergy · 信号传递
涌现行为
集体智能·复杂功能
整体大于部分之和
无中心
分布式·自组织
鲁棒·可扩展·自适应
02
蜂群算法
人工蜂群算法 (ABC)：侦查蜂探索、采蜜蜂采集、观察蜂跟随 waggle dance。蚁群算法 (ACO) 通过信息素正反馈寻找最短路径。点击运行动画。
03
粒子群优化 PSO
粒子群优化：每个粒子根据自身历史最优 (pBest) 与群体最优 (gBest) 更新速度与位置，迭代收敛至全局最优。点击运行收敛动画。
04
多Agent协作
多智能体协作核心机制：Stigmergy（间接协调）、任务分配、共识达成。点击切换协作模式查看交互结构。
05
集体决策
群体决策机制：多数投票、共识达成、法定人数感应 (quorum sensing)。点击运行动画观察群体从分歧到共识。
06
自组织
Boids 模型三大规则：分离 (separation)、对齐 (alignment)、聚合 (cohesion)，仅凭局部规则即可涌现出鸟群/鱼群式集群行为。点击切换模式。
07
群体机器人
群体机器人：Kilobot 千机器人集群、分布式操纵、形态可编程物质。点击运行集群自组装动画。
08
群体智能应用
现实应用：无人机集群、交通优化、传感器网络、群智众包、AI Agent 集群。点击对比应用领域雷达图。