世界模型架构可视化实验室
从 NTP 到 NSP — 把世界模型的核心范式革命以可交互 SVG 呈现:下一状态预测、多模态状态编码、分层评测与物理仿真。
01
NTP vs NSP 范式对比
传统大模型基于下一词预测(NTP)拟合文本概率,世界模型基于下一状态预测(NSP)建模物理世界。点击切换对比视图。
NTP
Next Token Prediction
文本概率拟合 · 缺失物理因果
NSP
Next State Prediction
物理状态预测 · 内置因果逻辑
输入
图像+视频+深度+力觉+时序
多模态统一编码
输出
环境未来物理状态
感知-仿真-规划一体化
02
世界模型分层架构
L0 物理底层到 L7 语义抽象的分层架构。点击各层查看详情,理解世界模型从像素到概念的知识层次。
03
多模态状态编码
世界模型将图像、视频、深度、力觉、动作等异构数据统一编码为潜在状态向量。点击切换不同模态的编码过程。
04
物理引擎仿真
世界模型内置物理规则:重力、碰撞、摩擦、弹性。点击启动仿真,观察物体在虚拟物理世界中的运动轨迹。
05
反事实推演
世界模型支持反事实推理:如果当时采取不同动作,未来状态会如何变化?点击查看多分支推演。
06
时空连续性建模
世界模型建模时空连续性:物体在时间维度上的轨迹预测与空间一致性约束。点击观察时序状态演化。
07
L0-L7 分层评测体系
区分纯视觉生成与真实干预决策的标准化评测。点击查看各层级评测指标和评分维度。
08
应用场景全景
世界模型三大落地场景:机器人操控、自动驾驶仿真、数字孪生。点击切换场景查看技术指标对比。
Genie 3
Google · 24fps 实时交互
3D环境生成
Cosmos
NVIDIA · 统一仿真底座
Predict 2.5
悟界
智源 · RoboBrain Orca
仿真误差<3%
GPT-5.4
OpenAI · 物理场景理解
OSWorld 75%