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群体智能与群体机器人可视化实验室

群体智能全景

从蚁群到鸟群到机器人群体,自然界启发的集体智能。

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蚁群算法(ACO)

蚂蚁通过信息素正反馈找到最短路径,解决组合优化问题。

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粒子群优化(PSO)

鸟群觅食行为启发的连续优化算法,粒子在解空间中搜索。

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Boids鸟群模型

三条简单规则产生复杂的群体涌现行为:分离、对齐、聚合。

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人工蜂群算法(ABC)

蜜蜂采蜜行为启发的优化算法:采蜜蜂、观察蜂、侦查蜂分工协作。

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形态形成计算

生物形态发生启发的自组织模式形成:反应扩散系统。

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群体机器人

大量简单机器人通过局部交互实现全局任务,去中心化、自组织。

点击按钮查看群体机器人任务

应用场景

从搜救到农业到太空探索,群体智能的实际应用。

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