3D 视觉与神经渲染可视化实验室
通过 8 个可交互的 SVG 可视化模块，直观理解 NeRF、高斯泼溅、点云处理、三维重建、体素八叉树、多视图几何与辐射场编辑等核心算法。从光线投射到可微光栅化，从 SfM/MVS 到辐射场重光照，零依赖、纯前端。
NeRF 神经辐射场
将输入图像与相机位姿送入 MLP，用 5D 坐标 (位置 + 方向) 回归体密度与颜色，再通过光线投射在采样点上做 alpha 合成得到最终像素。下方可视化展示射线穿越场景、沿射线采样点与体渲染积分过程。
Gaussian Splatting 高斯泼溅
用一组 3D 高斯（均值、协方差、不透明度、球谐颜色）表示场景，通过可微光栅化将每个高斯投影到 2D 后泼溅叠加。下方可视化展示高斯点云、椭球投影与泼溅叠加过程。
点云处理
PointNet 对每个点用共享 MLP 提取特征，再通过最大池化得到全局特征；PointNet++ 引入分层分组（Set Abstraction）逐层抽象局部结构。下方可视化展示逐点特征提取、最大池化与分层采样过程。
3D 重建流水线
从多视图图像出发，经 SfM 估计相机位姿与稀疏点云，再由 MVS 生成稠密点云，进而重建网格并贴图。下方可视化展示特征匹配、稀疏/稠密重建与网格生成阶段。
体素与八叉树
稠密体素占用内存巨大，而八叉树只在需要的区域自适应细分。下方可视化对比稠密体素与稀疏八叉树的内存占用与分辨率分布。
多视图几何
双目相机之间存在对极几何约束：一个图像点在另一视图中的对应点必在其对极线上。下方可视化展示对极线、基础矩阵与三角化过程。
神经渲染管线对比
对比 NeRF、Instant-NGP、Gaussian Splatting、Plenoxels、Mip-NeRF 在训练时间、渲染速度、质量与内存上的权衡。下方可视化展示各方法的雷达图与指标对比。
辐射场编辑
在 NeRF 表示的场景上进行重光照、重贴图、物体插入/删除等编辑。下方可视化展示编辑类型与强度如何作用于辐射场并影响最终渲染。