NVIDIA在SIGGRAPH 2026发布Cosmos 3 Edge——一个4B参数的开源物理世界模型,专为边缘设备设计。结合Jetson Thor边缘AI超级计算机(T3000/T2000 Blackwell模组),实现15Hz实时机器人动作生成。双塔架构(自回归推理塔+扩散生成塔)兼顾推理效率与生成质量,开启物理AI新纪元。本实验室系统呈现发布概览、双塔架构、Jetson Thor边缘计算、实时动作生成、训练数据处理、仿真闭环部署、边缘生态合作,直至物理AI终局愿景。