Robbyant/lingbot-map是面向流的3D重建基础模型，通过几何上下文Transformer实现约20 FPS的实时推理，在超1万帧长序列上保持稳定。将3D重建从离线处理推向实时应用，为AR/VR、机器人导航等场景提供基础设施。