无人机测绘：十二幅覆盖合同

把航段组合成完整测绘航线：覆盖目标格、避开禁飞格，并在电池预算内安排转场。这里是抽象益智模型，不替代真实飞行规划或安全决策。
合同1 / 12
覆盖0 / 0
航段0
电量-
最佳☆☆☆

十二幅覆盖合同

四章逐步增加禁飞格、转场成本和覆盖密度。正式求解器枚举航段组合与顺序，公开的三星线取所有完整合法航线中的最低电量。